Si bien los rovers han hecho descubrimientos increíbles, sus ruedas pueden estorbar y el terreno irregular puede causar daños. No hay sustituto para algo como la tenacidad, pero a veces los rovers pueden usar una pierna, y pueden obtenerla de un pequeño enjambre de robots de cuatro patas.
Parecen bichos de metal gigantes, pero tres robots ANYmal construidos por investigadores de ETH Zurich han sido probados en entornos lo más cercanos posible al duro terreno de la Luna y Marte. Los robots capaces de caminar podrían ayudar a los rovers en el futuro y reducir el riesgo de daños por bordes afilados o pérdida de tracción en regolito suelto. Las piernas de ANYmals no solo los ayudan literalmente a correr sobre obstáculos, sino que estos robots funcionan de manera eficiente como un equipo. Cada uno especializado para ciertas funciones, pero aún lo suficientemente flexible como para cubrirse entre sí: si uno funciona mal, los demás pueden hacerse cargo.
«Nuestra tecnología puede permitir que los robots investiguen objetivos científicamente transformadores en la Luna y Marte que actualmente son inaccesibles con los sistemas de vehículos con ruedas», dijo el equipo de investigación en un informe. Quédate Publicado recientemente en Science Robotics.
tres de un tipo
El equipo de ETH Zurich diseñó cada uno de los tres robots semiautónomos para que puedan trabajar tanto de forma independiente como colectiva. Eran lo suficientemente especializados para ciertas tareas, pero también lo suficientemente resistentes como para reemplazarse entre sí si uno se caía. Dado que no podían operar de forma independiente, era necesaria cierta participación de científicos y operadores humanos.
Cada robot tiene un sensor LiDAR (detección y rango de luz). Más allá de LiDAR y las piernas, cada modelo tenía algunas diferencias. El objetivo principal del Scout era escanear su entorno con cámaras RGB. Este robot también usó otro generador de imágenes para mapear áreas y objetos de interés usando filtros que permiten el paso de diferentes regiones del espectro de luz. Durante el desfile, los Scouts pasaron sus imágenes a un equipo de científicos y operadores planetarios que decidieron qué áreas eran más explorables.
El científico modelo tenía la ventaja de tener un brazo compuesto por un MIRA (Analizador Raman Instantáneo de Metrohm) y un MICRO (Dispositivo de Imagen Microscópica). MIRA pudo identificar sustancias químicas en los materiales en la superficie del área de visualización en función de cómo dispersan la luz, mientras que el MICRO en su muñeca los fotografió de cerca. El híbrido estaba en algún punto intermedio, ayudando a exploradores y científicos con mediciones de objetivos científicos como rocas y cráteres.
futuro equipo de ensueño
Lo que hizo triunfar a este equipo fue la repetición. Aunque cada robot tenía características distintas, los tres compartían algunas capacidades de hardware y software. La posibilidad de falla afectó el diseño de los robots. Si uno se encuentra con un problema, las funciones redundantes harían que cualquiera de los dos restantes pudiera realizar una copia de seguridad sin dejar de usar sus funciones especializadas para completar sus propias tareas.
Los robots han demostrado su valía en un terreno de prueba similar a la superficie lunar y dos similares a la superficie de Marte, todos parte del Desafío de Recursos Espaciales (SRC) de ESA/ESRIC en Alzette, Luxemburgo. En particular, los tres robots exploraron una contraparte del polo sur lunar, donde eventualmente aterrizarían los astronautas de Artemis 3.
Puede ser peligroso para los astronautas entrar en ciertas áreas, por lo que es posible que se necesiten robots para explorar áreas de riesgo. Esta es la razón por la que los robots han sido desafiados con todo, desde pozos, rocas y regolito suelto hasta lechos de lava solidificada conocidos como yeguas.
En lo que estaba lo más cerca posible de la superficie lunar de la Tierra, los robots investigaron los objetos de mayor interés científico y enviaron los datos para su posterior análisis (humano). Pasaron por desafíos similares en el otro sitio análogo lunar y cantera que era un sitio análogo de Marte y se había utilizado previamente para probar el rover ExoMars.
Los investigadores quieren seguir mejorando estos robots, como autonomía total, para que puedan trabajar y reasignar tareas por su cuenta. Y también dijeron en Quédate.
Los robots de dos piernas podrían unirse a naves espaciales y naves espaciales en el aire en el futuro, ingresando a áreas traicioneras que los rovers no pueden alcanzar y haciendo que la exploración sea más eficiente. El trabajo en equipo realmente puede hacer que el sueño proverbial funcione en el espacio.
Ciencia Robótica, 2023. DOI: 10.1126/scirobotics.ade9548 (Acerca de los DOI).
Elizabeth Raine Creatura escribe. Su trabajo ha aparecido en SYFY WIRE, Space.com, Live Science, Grunge, Den of Geek y Forbidden Futures. Cuando no está escribiendo, cambia de forma, dibuja o se hace pasar por un personaje del que nadie ha oído hablar. Síguela en Twitter: @hravenrayne.
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