El rover Perseverance de la NASA en Marte muestra un anillo de corte que bloquea los escombros después del último lote de muestras

Escombros en el carrusel de bits Perseverance: se pueden ver desechos del tamaño de una piedra en el pequeño carrusel del rover Perseverance Mars de la NASA en esta imagen del 7 de enero de 2022. Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS

El miércoles 29 de diciembre (SOL 306) Perseverance logró extraer una muestra de un Marte Roca. Los datos del enlace descendente después del muestreo indican que la perforación de la roca que el equipo científico denominó Isol se realizó sin problemas. Sin embargo, al transferir la parte que contiene la muestra al carrusel de brocas del móvil (que almacena las brocas y pasa los tubos a los dispositivos de procesamiento de tubos dentro del móvil), nuestros sensores indicaron una anomalía. El rover hizo lo que estaba diseñado para hacer: apagó el procedimiento de cola de impresión y llamó a casa para obtener más instrucciones.

esto es solo 6y La vez en la historia humana que se extrajo una muestra de una roca en un planeta que no es la Tierra, por lo que cuando vemos que ocurre algo anómalo, lo asimilamos lentamente. Esto es lo que sabemos hasta ahora y qué hacer al respecto.

Restos en el carrusel de bits del Perseverance Rover

Vista ampliada de un WATSON (Sensor topográfico de gran angular para procesos electrónicos e ingeniería), que destaca la ubicación de la muestra de escombros. El espacio dentro de la caja azul es de unos 6,5 milímetros cuadrados. Crédito: NASA/JPL-Caltech/MSSS

La anomalía ocurrió durante la entrega de la broca sacatestigos. Ocurre cuando la broca, con el tubo de muestra y la muestra perforada dentro, sale del taladro de percusión (en el extremo del brazo robótico) y entra en el carrusel del taladro (ubicado en el chasis móvil). Mientras se procesaban las muestras de roca granular, la broca se movió 13,1 cm (5,15 pulgadas) antes de que los sensores comenzaran a registrar el tipo de resistencia (tracción) esperada en el primer contacto con una estructura circular. Sin embargo, esta vez el sensor registró una resistencia superior a la normal aproximadamente 0,4 pulgadas (1 cm) antes de lo esperado, y cierta resistencia mucho mayor de lo esperado durante el funcionamiento.

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El equipo solicitó datos e imágenes adicionales para garantizar una comprensión adecuada de la situación posterior a la anomalía. Dado que actualmente estamos trabajando con un clúster «restringido» donde la latencia de los datos limita el tipo de actividades que podemos realizar en Marte, tomó alrededor de una semana recibir los datos de diagnóstico adicionales necesarios para comprender esta anomalía.

muestra de imágenes de perseverancia

Muestra pictórica de persistencia: esta imagen muestra la muestra de roca extraída que queda en el tubo de muestra después de extraer la broca de una rampa de perforación el 7 de enero de 2022. Crédito: NASA/JPL-Caltech

Armados con este conjunto de datos, enviamos un comando para extraer la broca y un tubo lleno de muestra del carrusel de brocas y desenroscar el brazo robótico del carrusel de brocas. Durante estas actividades, se adquirieron una serie de imágenes de dispositivos.

La extracción tuvo lugar el 6 de enero de 2022 y los datos se transmitieron a primera hora de la mañana del 7 de enero. Estas últimas imágenes de enlace descendente confirman que dentro del círculo de bits hay algunas piezas de escombros del tamaño de un guijarro. El equipo confía en que se trata de fragmentos de roca excavada que cayeron del tubo de muestra en el momento de la descarga de la broca sacatestigos y que impidieron que la pieza se asentara por completo en el carrusel de brocas.

Los diseñadores del circuito de barrenas tuvieron en cuenta la capacidad de continuar trabajando con éxito con escombros. Sin embargo, esta es la primera vez que retiramos los escombros y queremos tomarnos el tiempo necesario para asegurarnos de que la grava salga de manera ordenada y disciplinada. Continuaremos evaluando nuestros conjuntos de datos durante el fin de semana.

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Esta no es la primera curva que Marte nos ha lanzado, solo la más reciente. Una cosa que hemos encontrado es que cuando el desafío de la ingeniería está a cientos de millones de millas de distancia (Marte está actualmente a 215 millones de millas de la Tierra), vale la pena tomarse su tiempo y ser preciso. Lo haremos aquí. Entonces, cuando volvamos a la carretera sin pavimentar de Marte, el conjunto de muestras de persistencia también está listo para funcionar.

Escrito por Luis Gandora, Ingeniero Jefe de Muestreo y Spooling en NASA/Laboratorio de Propulsión a Chorro

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